ギャラリー#4

フライトコントローラにPixhawkを採用
ファームウエアはArduPilotをインストール



                         
     new drone (front)

New Drone 600
(Front)



                                                          





 
     new drone (back)

New Drone 600
(Back)




Ground Control System

 TelemetryにXBee使用





      Mission Planner
Mission Planner
HUDにカメラ映像を表示


試験飛行の動画
ホバーリング安定性のチェックとRTL動作の
確認、また3Dジンバルの上下&左右手動操作
の確認を行った。

Auto Mode飛行の試行
新ドローンでの自動飛行を試してみた!
RTLで自動着陸しない事が分かった。
(GoPro録画に少しノイズがのってしまった)


RasPi3を搭載してAPSYNCモードで動作確認
WiFiでRasPiカメラで撮ったライブデジタル映像の
配信とテレメトリー実現できた。
RasPiカメラも振動を避けるためにGoProと一緒
にGimbalに共締め!


簡易障害物検出実験
1) ArduinoとUltrasonic
2) 距離測定ソフト
3) 測定波形
ターンモード変更による自動飛行動画
Auto飛行ルート図
1)標準ターン#1
2)標準ターン#2
3)Splineターン


デジカメによるAuto飛行の撮影


RasPi搭載画像

RasPionDrone    PiCamwithGimbal


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