フライトコントローラにPixhawkを採用 ファームウエアはArduPilotをインストール  New Drone 600
(Front) |
 New Drone 600
(Back) |
 TelemetryにXBee使用
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 Mission Planner
HUDにカメラ映像を表示 |
試験飛行の動画： ホバーリング安定性のチェックとRTL動作の 確認、また3Dジンバルの上下＆左右手動操作 の確認を行った。 Auto Mode飛行の試行 新ドローンでの自動飛行を試してみた！ RTLで自動着陸しない事が分かった。 （GoPro録画に少しノイズがのってしまった） RasPi3を搭載してAPSYNCモードで動作確認 WiFiでRasPiカメラで撮ったライブデジタル映像の
配信とテレメトリー実現できた。RasPiカメラも振動を避けるためにGoProと一緒 にGimbalに共締め！ 簡易障害物検出実験 1) ArduinoとUltrasonic 2) 距離測定ソフト 3) 測定波形 |
ターンモード変更による自動飛行動画 １）標準ターン＃１ ２）標準ターン＃２ ３）Splineターン デジカメによるAuto飛行の撮影 RasPi搭載画像   |
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